Trabajando en la Plataforma de la UTN

Comenzamos hoy a trabajar en la plataforma de la UTN para la preparación de las Certificaciones Informáticas.
http://certificacionesinformaticas.net/aula1/

Todos alcanzaremos los objetivos propuestos correspondientes a la propuesta "Operador de PC - Nivel Básico - M.Word" y luego cada uno decidirá si rinde o no el exámen final para la acreditación de los contenidos.

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KALAHARI CACTUS

Los chicos de 4to. año, participan del programa Junior Achievement Argentina. Su emprendimiento es KALAHARI CACTUS. 
Si están entre los primeros 5 grupos más votados, tendrán la oportunidad de participar en un evento de gala en la Rural, exhibiendo su trabajo.
¿LOS AYUDAMOS?
Deben entrar al link donde se encuentran todas las iniciativas y dar un like en la imagen que se muestra debajo.

https://goo.gl/ueziFS

Y de paso intentar resolver el acertijo. OJO!!!! A pensar mucho para no caer en la trampa COMO YOOOOOO!!!! :-P

Ingresá una entrada en tu blog con la captura de la pantalla con tu voto y la respuesta del acertijo.

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S.O.S.

Estás encerrado en una habitación y tienes que enviar una señal de S.O.S.

No hay luz...
Solo tienes una netbook con carga, la placa Arduino, la protoboard, un led, una resistencia, 2 cables.

¿Cómo es el código morse de S.O.S.?
¿Cómo lo traducirías a luz?

Genera la experiencia y graba un video.

Ingresa una entrada en tu blog que tenga inscrustado el video.
Deben subirlo a YouTube y obtener el código embed.

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Actividades del segundo trimestre

El siguiente es un listado de las actividades correspondientes al segundo trimestre:
Entradas que debe tener tu blog:

1) Automatismos Naturales y Artificiales
Entrada que contiene el video 1 y la respuesta a 3 preguntas
https://educaciontecnologicanes2017.blogspot.com.ar/2017/06/procesos-y-tecnologias-de-control.html

2) Presentación multimedia sobre Robótica y Domótica
Entrada con la incrustación de la presentación compartida
https://educaciontecnologicanes2017.blogspot.com.ar/2017/07/robotica-domotica.html

3) Incrustar documento "Componentes del kit de Robótica"
  
4) Entrada: Primeros pasos con Arduino
5) Captura imagen certificado obtenido en La hora del código. (OPTATIVA)

1. Crearse una cuenta en https://studio.code.org/users/sign_up
2. Iniciar sesión
3. Completar "Mi hora de Code"  y obtener el certificado
   https://studio.code.org/hoc/1
4. Capturar la imagen del certificado obtenido e incluirla en una entrada en el blog que tiene su nombre y apellido.

6) Subpágina de Programación con bocetos para encender y apagar 1, 2 y 3 leds.
con imágenes

En el Campus Virtual:

Tarea: Subida de documento de Word que contiene los bocetos. SIN IMÁGENES.

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Primeros bocetos

Primera actividad:

En esta actividad, deberán ingresar en el blog personal una entrada denominada "Primeros bocetos" que contenga:

- Primer boceto (led conectado a la placa en el pin 13) - Imagen
- Segundo boceto (led conectado al pin dos) - Prende 4, apaga 3, prende 2 y apaga 1.
imagen
- Tercer boceto (2 leds conectados a pines 2 y 3) - Imagen
a) Prende y apaga el 2, prende y apaga el 3
b) Prenden los dos y apagan los dos
- Cuarto boceto - Semáforo - Imagen

Segunda actividad:

Desarrolla un documento de Word que contenga todos los bocetos y súbelo al Campus Virtual.

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¿Y si lo intentamos con dos?

¿Cómo harías para que titilen en forma alternada?

¿Y al mismo tiempo?

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Vamos a titilar un led en la protoboard

Para esta actividad vamos a utilizar: la placa Arduino Uno, una protoboard para hacer todas conexiones necesarias, un led, una resistencia (que es super importante para que el led no se queme), cables para hacer las conexiones con el Arduino y un cable USB para conectar la placa a la PC y cargarle nuestro sketch.

Lo que deseamos hacer en este caso, es conectar el led al Arduino y hacer que parpadee. Para eso vamos a utilizar las salidas digitales de la placa:

Vamos a conectar el led a una de estas salidas digitales y cuando envíe una señal digital (un 1 o 5 voltios - 5v) el led se va a iluminar y cuando envíe un 0, se va a apagar.

Como ya aprendimos, los leds tienen una pata más larga que otra:
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra).

- la pata más larga es el ánodo y es lo que va al positivo (lo que vamos a conectar a la placa y por donde se enviarán los 5 voltios o los 0 voltios).

Voy a conectar el por ejemplo la pata más corta (el cátodo) en la línea de la protoboard que tiene el 25 (25 E o F) y el ánodo, la pata más larga en otra linea que tiene el 27 (27 E o F).

El ánodo que es la pata positiva va a ir conectada a nuestro Arduino, colocaremos un cable en la misma linea en sentido vertical (27 C o H) y lo conectaremos a una de las entradas digitales de la placa (por ejemplo el pin 2).

En la pata negativa del led vamos a conectar la resistencia. Como los leds no soportan más de 2 voltios y los pines digitales del Arduino envían 5 voltios, si no le conectamos una resistencia se quemaría.
Vamos a conectar una de las patas de la resistencia a la linea de la protoboard donde se encuentra en cátodo, la pata más corta del led (25 C o H) y el otro extremo lo voy a conectar a la linea negativa horizontal de la protoboard indicada con el color azul (25 -).

Finalmente conectaremos la tierra de la placa a esa linea azul de la protoboard (por ej. en la 22 -)
El Arduino tiene 3 pines de tierra marcados como GND.

 

 

Compilamos nuestro sketch para comprobar si no tiene errores y luego lo subimos a nuestro Arduino.
Si todo está correcto nuestro led titilará.

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Primeros bocetos

El IDE (Entorno integrado de desarrollo) de Arduino tiene diferentes secciones que iremos conociendo a medida que vayamos avanzando y lo utilizaremos para editar sketchs o bocetos, que son archivos que contienen las instrucciones específicas para Arduino, escritas en lenguaje PROCESSING.
El software ya está instalado en los equipos.

Encontraremos el acceso directo en el escritorio.

A medida que vayamos avanzando iremos conociendo todas las secciones del menú.

- El botón Abrir

- El botón que me permite verificar si mi código compila, es decir si puede traducir un código de programación a un codigo ejecutable por la máquina

- Y puedo crear un código nuevo.

DESARROLLEMOS NUESTRO PRIMER PROYECTO EN ARDUINO:

Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.

1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.

 

Los programas o sketch de Arduino se dividen en dos partes: setup y loop.

 

En el setup se inicializan todos los componentes que utilizaremos en el programa.

En electrónica, se denomina pin a la terminal o patilla de cada uno de los contactos metálicos de un conector o de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes sin necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e información. 

 Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas (input).

Pero si deseamos setearlos como salida (OUTPUT) debemos setearlo.

pinMode(pin, mode)

Es la instrucción que se utiliza en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).

Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:

pinMode(13, OUTPUT);

 Luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que lo vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH.

 digitalWrite(13, HIGH)

Luego le diremos que espere durante 1 segundo (1000 milisegundos)

delay(1000);

Voy a apagar ese mismo led con el parámetro LOW

digitalWrite(13, LOW)

Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)

 delay(1000);

Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.

Finalmente procederemos a cargar el código a la placa.

Y vamos a ver como el led parpadea!!!!

:-)

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En un circuito eléctrico cerrado la. corriente circula siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente.

Como también aprendimos, un led tiene una polaridad, es decir un orden de conexión.
IMPORTANTE: En la mayoría de los casos, si lo conectamos al revés el led se quemará.

El led es un componente con polidaridad, por lo que debemos conectar el positivo o anodo, la pata larga, en el pin 13 y la otra pata, el negativo o catodo, en el pin de tierra o GND, que esta junto al pin 13.
En este caso, si lo ponemos al reves, no se dañará, pero no encenderá.

Usando este pin de la placa, no necesitamos usar una resistencia para proteger el led de una sobrecarga que lo fundiría.

 

Como vamos a utilizar el pin 13, nos servirá el mismo boceto que desarrollamos para hacer titilar el led interno de la placa.

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Realizar una modificación en el código para que la luz parpadee de la siguiente manera:

• Prendido 3 segundos
• Apagado 2 segundos
• Prendido 2 segundos
• Apagado 1 segundos
• Prendido 1 segundo
• Apagado 0.5 segundos
• Que luego vuelva a arrancar

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Actividades del segundo trimestre

En el segundo trimestre debes tener en tu blog y en el campus, las siguientes actividades completas:

En el blog:
- Entrada TP: Los Sistemas Informáticos
- Entrada Automatismos
- Entrada con Presentación compartida: Robótica - Domótica
- Entrada: Primeros pasos con Arduino
- Captura imagen certificado obtenido en La hora del código.

1. Crearse una cuenta en https://studio.code.org/users/sign_up
2. Iniciar sesión
3. Completar "Mi hora de Code"  y obtener el certificado
   https://studio.code.org/hoc/1
4. Capturar la imagen del certificado obtenido e incluirla en una entrada en el blog que tiene su nombre y apellido.

 - Subpágina de Programación con bocetos para encender y apagar 1, 2 y 3 leds.

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Componentes de robótica

Componentes del Kit de robótica

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Programar... ¿Es un juego?

La hora del código 

https://studio.code.org/hoc/1

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Robótica - Domótica

Realiza una presentación multimedia que responda las siguientes preguntas en base a las entradas anteriores:

- ¿Qué es la robótica?
- ¿Qué es un robot? ¿Qué condiciones cumple?
- ¿Cuál es el origen de la palabra "robot"?
- Elementos clave de un robot.
- Define cada uno de esos elementos en una diapositiva diferente
- Incluye 4 imágenes representativas de robots, de características diferentes.
- ¿Qué es la domótica?

Ejemplo:

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¿Qué es la domótica?

La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort, además de comunicación entre el usuario y el sistema.

Un sistema domótico es capaz de recoger información proveniente de unos sensores o entradas, procesarla y emitir órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede acceder a redes exteriores de comunicación o información.

Qué aporta la Domótica

La domótica contribuye a mejorar la calidad de vida del usuario:
Facilitando el ahorro energético: gestiona inteligentemente la iluminación, climatización, agua caliente sanitaria, el riego, los electrodomésticos, etc., aprovechando mejor los recursos naturales, utilizando las tarifas horarias de menor coste, y reduciendo así, la factura energética. Además, mediante la monitorización de consumos, se obtiene la información necesaria para modificar los hábitos y aumentar el ahorro y la eficiencia.

Fomentando la accesibilidad: facilita el manejo de los elementos del hogar a las personas con discapacidades de la forma que más se ajuste a sus necesidades, además de ofrecer servicios de teleasistencia para aquellos que lo necesiten.
Aportando seguridad mediante la vigilancia automática de personas, animales y bienes, así como de incidencias y averías. Mediante controles de intrusión, cierre automático de todas las aberturas, simulación dinámica de presencia, fachadas dinámicas, cámaras de vigilancia, alarmas personales, y a través de alarmas técnicas que permiten detectar incendios, fugas de gas, inundaciones de agua, fallos del suministro eléctrico, etc.
Convirtiendo la vivienda en un hogar más confortable a través de la gestión de dispositivos y actividades domésticas. La domótica permite abrir, cerrar, apagar, encender, regular... los electrodomésticos, la climatización, ventilación, iluminación natural y artificial, persianas, toldos, puertas, cortinas, riego, suministro de agua, gas, electriciad...)
Garantizando las comunicaciones mediante el control y supervisión remoto de la vivienda a través de su teléfono, PC..., que permite la recepción de avisos de anomalías e información del funcionamiento de equipos e instalaciones. La instalación domótica permite la transmisión de voz y datos, incluyendo textos, imágenes, sonidos (multimedia) con redes locales (LAN) y compartiendo acceso a Internet; recursos e intercambio entre todos los dispositivos, acceso a nuevos servcios de telefonñia IP, televisión difgital, por cable, diagnóstico remoto, viseoconferencias, tele-asesitencia...

Además, la domótica facilita la introducción de infraestructuras y la creación de escenarios que se complementan con los avances en la Sociedad de la Información:


Comunicaciones: Transmisión de voz y datos, incluyendo textos, imágenes, sonidos (multimedia) con redes locales (LAN) compartiendo acceso a Internet, recursos e intercambio entre todos los dispositivos, acceso a nuevos servicios de telefonía sobre IP, televisión digital, televisión por cable, diagnóstico remoto, videoconferencias, etc.
Mantenimiento: Con capacidad de incorporar el telemantenimiento de los equipos.
Ocio y tiempo libre: Descansar y divertirse con radio, televisión, multi-room, cine en casa, videojuegos, captura, tratamiento y distribución de imágenes fijas (foto) y dinámicas (vídeo) y de sonido (música) dentro y fuera de la casa, a través de Internet, etc.
Salud: Actuar en la sanidad mediante asistencia sanitaria, consultoría sobre alimentación y dieta, telecontrol y alarmas de salud, medicina monitorizada, cuidado médico, etc.
Compra: Comprar y vender mediante la telecompra, televenta, telereserva, desde la casa, etc. Finanzas: Gestión del dinero y las cuentas bancarias mediante la telebanca, consultoría financiera....
Aprendizaje: Aprender y reciclarse mediante la tele-enseñanza, cursos a distancia...
Actividad profesional: Trabajar total o parcialmente desde el hogar, posibilidad viable para ciertas profesiones (teletrabajo) , etc.
Ciudadanía: Gestiones múltiples con la Administración del Estado, la Comunidad Autónoma y el Municipio, voto electrónico, etc.
Acceso a información: Museos, bibliotecas, libros, periódicos, información meteorológica, etc.

Y todas las posibles ideas que la creatividad y la innovación puedan aportar.

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¿Qué es la robótica?

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.

¿Y qué es la inteligencia artificial?

Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. Por ejemplo, si yo tengo una grúa que va y levanta cosas según la voy moviendo desde un comando, no tiene inteligencia.
Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia.
Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o puede aprender, por ejemplo, la ubicación de las cosas, reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo llamamos inteligencia. 
Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas.

¿Cuáles son los usos de la robótica?

Hasta ahora, básicamente, se pensaba que la robótica podía aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. Que el robot le diga “Tome un medicamento”, que el robot le lleve cosas, y en esa idea están trabajando los japoneses.
Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada, mayor de 100 años, y la idea es que ayuden a ese tipo de personas.

Entonces, actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora, para determinadas habitaciones.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer cirugía, que representa una evolución en lo que es la paroscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar órganos y coserlo, permite hacer pequeñas incisiones en el abdomen. Al paciente le queda una cicatriz más chica, tiene menos tiempo en el hospital, menos posibilidad de infecciones, y el médico está sentado en una consola y dirige la operación como si fuera con un joystick. Los últimos cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas –para cortar o suturar– y el otro es la cámara, que generalmente entra al nivel del ombligo y ahí el médico puede elegir ver en 2D o en 3D. En la Argentina,hay tres de estos robots, uno en el Hospital Italiano y dos en el Malvinas Argentinas.

El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.

Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

Robots, ¿dónde?, ¿para qué?

Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos.
Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores  asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.

 

 

  

  

 

La definición más común de un Robot es aquella que dice que es una máquina que cumple simultáneamente tres condiciones:

1. Es Autónoma : Se mueve o desplaza sin tener una conexión física con otro dispositivo
2. Reacciona a su entorno: Dispone de elementos (sensores) que le permiten reconocer el entorno y reaccionar frente a los obstáculos.
3. Es programable : Puede reprogramarse para que su comportamiento varíe

5 ELEMENTOS CLAVES DE UN ROBOT
 
Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes elementos:

• Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.
  
  
  
  
  
•  Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.
  
  
  
  
  
• Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc
  
   
• Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot. 
• Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).

 

 

ANIMALES ROBOTS

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